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產(chǎn)品概述
product description

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HSR-SR6600工業(yè)機器人
scara機器人系列

華數(shù)SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。華數(shù)SR6600可廣泛用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。

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產(chǎn)品特點
Features

優(yōu)勢特點:

一、高性能

1:快

高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升

出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間

高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速、準確地運行

負載高達6Kg,額定負載為2Kg,即使負載增加,也可保持高速循環(huán)

2:準

精密的機械加工,多道加工工序,完善的裝配管控

使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試,嚴格精度把關

第1、2關節(jié)重復定位精度±0.02MM,第3關節(jié)重復定位精度±0.01MM,第4關節(jié)重復定位精度±0.01度

出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩(wěn)定

二、易使用

豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用

3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取

輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便

三、廣泛的行業(yè)應用

廣泛適用于:醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領域。


產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters
工業(yè)機器人 HSR-SR6600
自由度 4
最大負載/額定負載 6kg/2Kg
最大工作半徑 600mm
重復定位精度 ±0.02mm
運動范圍 J1 ±132°
J2 ±150°
J3 0/-200mm
J4 ±360°
額定速度 J1 225°/s,3.92rad/s
J2 360°/s,6.28rad/s
J3 666mm/s
J4 1200°/s,20.93rad/s
最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
J2 600°/s,10.46rad/s
J3 1111mm/s
J4 2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩 J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩 J4 4.23Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32位輸入(NPN ? PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預留信號線 12位(航空插頭連接)
預留氣路 3*Φ6
電源容量 0.8kVA
額定功率 0.62kW
額定電壓 單相AC220V? ? 50HZ
額定電流 3.2A
防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝、桌面安裝
本體重量 21.5kg
控制柜防護等級 IP20
控制柜尺寸 319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥
控制柜重量 10.65KG


產(chǎn)品尺寸
Product Size

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